QLZ04式35毫米自动榴弹发射器（简称04式）是我军现装备的第二代自动榴弹发射器

自动榴弹发射器在战场上的首次应用始于上世纪60年代的越南战场，美军研发生产了MK19 40毫米自动榴弹发射器，提高了步兵分队的独立作战能力。

我国于上世纪70年代通过仿制AGS-17及其弹药，学习积累了不少宝贵经验，经过较长时间的深入论证后，于1987年立项，研制出符合我国国情的第一代自动榴弹发射器，于1995年完成设计定型，命名为QLZ87式35毫米自动榴弹发射器（简称87式）。

1997年，87式开始小批量装备部队并列装驻港部队，引起国内外广泛关注。作为一款里程碑式的产品，87式不仅是我军第一代班组用自动榴弹武器，部分性能更是优于当时的美俄同类产品

我国第二代自动榴弹发射器，被命名为QLZ04式35毫米自动榴弹发射器。

04式在自动机上方设有液压缓冲器，射击时，后坐和复进双向缓冲，有效减小了射击时的武器振动，防止自动机反跳，提高了射击精度。