我国轻型机械化部队的主要装备，装甲车界里的“老爷车”，即92式家族，其虽然“老”，不过非洲朋友却非常喜欢这款车，大量引进代号WZ551这款车型以及变型车。据统计，约有10个国家引进这款车。说起这款“老爷车”历史悠长，它源自上个世纪七十年代末八十年代初，中国先后引进了德国的先进发动机技术，做为新型轮式装甲车的最原型底盘基础，才诞生了这款当时在世界上先进的六轮装甲车-92式装甲车，代号WZ551.

其实WZ551在研发时一直不被看好，主要是WZ551对技术要求特别高，在当时的条件下项目进展十分缓慢，多个子属项目没有完成，所以军方放弃了该项目的研究，转手企业自费项目，继而去开发WZ523，WZ523以3.5吨载重越野车底盘为基础进展特别顺利，并且批量生产，在35年国庆阅兵上小露头脚。

虽然被军方抛弃了，但是军工部门并没有停止对WZ551的研发，换掉了以奔驰2030为基础的道依茨发动机改为BF8L413F型增压发动机，该发动机马力可达到320，定型为92式。到了95年，92式开始列装部队，此时的92式早已洗刷了当年在因25毫米自动炮在技术上不能突破被抛弃的窘境，ZPT90式25毫米机关炮可以双向供弹，一分钟发射100到200发炮弹，弹药基数也扩大到400发，射距达到1500米，炮塔两侧还配备了烟雾弹发射器，能在前方形成长达150米的烟雾持续2到4分钟。92式真正成了陆战战场上不可或缺的力量。

随着装甲车研发技术的不断提高，92式又有了更多的衍生车型，92家族日益庞大，96年以成本低、车身轻、机动优越的92Ａ装甲步兵车就是典型衍生车型，在非洲大草原奔驰的就是我国的92A。92家族的wz550重型反坦克导弹发射车也是在wz551的基础上改造的，wz550把车身结构变成4乘4，把25mm炮改为100mm突击炮和120mm自行迫榴炮。不管如何改造升级都保留了92家族的最原始的味道，这款装甲车里的“老爷车”还是风采依旧。