枪械作为世界上使用数量最多，起源最早的热兵器，从第一支步枪问世到现在，都没有在任何一个战场上缺席，不论是数百万军队的大规模战斗，还是几人的突击作战，都会有枪的影子。而作为最常用的武器，现在枪械已经不只是满足对单兵杀伤需要了，还可以安装很多辅助武器及配件系统。而最早出现在枪上的附属武器，就是榴弹发射器了，很多年前大家在欧美影片及港片中都看见过，M16下装的榴弹发射器，所爆发出的巨大威力吧，虽然影片爆破效果比实战大，但是与实战的战场作用确是一样的。

HK公司榴弹发射器配用CQ突击步枪

在M16配置榴弹发射器后，很多欧美国家及俄军都开始效仿，其中就连著名的AK47突击步枪也安装了榴弹发射器，但是只有我军是个列外，并非是我国当时没有研发能力，而是我国当时使用的八一式突击步枪，枪管造型特殊，使用枪榴弹的效果更好，射程更远，与榴弹发射器相比，就是换弹速度要慢于榴弹发射器。现在枪榴弹也已经退出了我军的舞台，不过很多外军都还使用我军遗留的枪榴弹技术。先进只有我国的95式突击步枪才配用了小型榴弹发射器。

HK公司展示发榴弹发射器

在我国的出口型突击步枪中，CQ与97式都没有配装任何我国生产的枪榴弹发射系统，而欧美的枪榴弹发射器，CQ与97式更不可能即插即用，都需要对枪身和鱼骨进行改装，特别是CQ步枪很多人都认为外形与M4相似，所以可以使用M4的榴弹发射器的理论，但是其微小的差距并不能使用M4的榴弹发射器。不过这一情况最近得到了改观，HK公司看到中国枪械在国际枪械市场的销售量，对HK416的枪榴弹发射器，主动进行了改进，让其结合槽可以适应中国CQ突击步枪的鱼骨，还加装了稳定系统，也就是说这款发射器可以同时在HK416与CQ突击步枪上使用。

专门为CQ突击步枪设计的固定装置

美方对此事曾经致函HK公司，声称有违反的规定。但是HK公司负责人对媒体表示：我们生产的这款榴弹发射器，是出口到了欧美枪械市场，并非某个国家，属于正常出口范畴，是复合北约规定的，至于消费者如何使用，与我们无关，这就好比：美军也将HK416安装了AR公司生产的战术配件一样，客户自由组合而已，不要大惊小怪。这让美方虽然不满，但是没有任何办法。