北京北方车辆集团研发团队花了三四个月的时间，才最终确定了VN12战车的外形。有了初步的设计，下一步就是如何生产出质量合格的战车。

在步兵战车的生产车间，此时，线上正在生产的就是一辆步兵战车的车体。对于步兵战车的车体来说，最重要的生产环节就是焊接，焊接技术的好坏直接决定着装甲车的牢固程度。

以前，这个车间全部的是人工焊接，可现在大部分的焊接工作已经开始由机器人来完成，用机器人焊接最大的好处就是减少了误差。

以前人工焊接的返修率达到30%-50%，机器人焊接就不会。

开发这个机器人，还有最大一个好处就是识别甲板焊接的误差能力比较强。

这也是相对于常用的焊接机器人最大的一个技术突破，也是工厂一个专利。

战车要开得稳、开的快，主动轮是关键，战车主动轮与一般汽车不同，主动轮不是履带上这六个轮，这六个轮起的是支撑负重作用，履带最前面这个齿轮才是主动轮。

它的工作原理是，发动机的动力传到主动轮后，由它带动履带上的六个支撑负重轮行进，属于动力前置前驱，这部分是战车最主要的核心地方。而这个核心部位的研制和加工难点，就叫“六孔同心”。

六孔同心如果不能满足要求的话，就不能输送动力，所以要求是非常严苛的。

目前，我国能达到的参数是同轴度0.03到0.02毫米，精度非常高。

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