HK416是由黑克勒-科赫以HK G36突击步枪的气动系统在M4卡宾枪的设计上重新改造而成，现已成为完整的突击步枪推出，亦可以换装气动系统、上机匣组件、枪管和弹匣来改造AR-15系列的组合而成。根据HK美国公司官方网站提供的资料，HKM4的研制计划是在2002年就开始的。当HK公司改进了英国的SA80（L85/L86）武器系统后，就在2002年初期开始评估改进M16系列卡宾枪的技术可行性，研究的目的是提高M16系列武器的可靠性及使用寿命。HK公司预期将来可能生产及销售完整的HKM4，也可以为军队或执法机构提供把现有武器改装成HKM4的服务。可能是由于柯尔特在2004年打算起诉HK公司侵犯了他们的权利，HK公司放弃了HKM4这个名称，改称为HK416，“4”大概是指M4，“16”大概是指M16。HK416在2005年2月开始正式推出市面，同时采用了新的结构的皮卡汀尼导轨护木，使HK416与原来的M16/M4卡宾枪在外形上有更明显的区别。