道尔防空导弹（SA-15）是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局研制的一种中低空防空导弹，也是世界上第一种将拦截巡航导弹纳入设计思想的防空导弹。道尔导弹的基本型为9M330，但俄国使用的主要是改进型9M331，9M331弹重167干克、弹长2.9米，射程达12千米。

上世纪九十年代初，我国引进了一批道尔M1野战防空系统。据说装备后部队反映很不错，于是就展开仿制工作。国产化的道尔编号改为红旗17，因为知识产权的因素，红旗17很少公开曝光，流出的图片也不是太多。

与道尔系统相比，国产红旗17有很大的改进。首先，底盘更换为国产液气悬挂式底盘，机动性有所提升。

其次，红旗17采用平面相控阵雷达替代了原来的机械扫描雷达，这也是国产版与进口版最明显的外部区别，另外国产版用新型光电探测系统替代原来的电视跟踪系统。

第三，红旗17的弹体与原来的9M331导弹相比，也有很大进步。红旗17去掉了尾部弹翼扭杆的延长部分，原来弹体的制导舱、战斗部与动力舱的连接方式为固定销连接，国产版改成了一体式，指令接收天线和无线电近炸引信接收天线体积明显缩小并上移，两天线由并排布置改为了纵列布置。

总体看，由于我国的电子产业水平明显超越俄国，所以红旗17与道尔相比，在反应速度、信号数据处理速度等方面均优于俄国道尔系统。