挑战者1主战坦克。

驻扎在波斯尼亚的早期型号。

加拿大陆军装备的挑战者2。

驻扎在苏格兰的挑战者2。

驻扎在波黑的挑战者2。

2003年伊拉克战争中的挑战者2。

2008年巴士拉外的挑战者2。

装备德国部件的阿曼挑战者2E。

虽然挑战者2看起来像是对挑战者1的简单升级，但两种坦克能通用的部件不到3％。维克斯国防系统公司在1986年开始寻找挑战者的继任者，该公司向国防部提交了挑战者2的计划并于1989年1月获得了9000万英镑的研发费用。

到了1991年6月，英国国防部经过将其与豹2A5和艾布拉姆斯M1A2进行对比测试后，下达了5.2亿英镑的订单，用于购买127辆主战坦克和13辆驾驶员培训车辆，随后又增订了价值8亿英镑的259辆以及9辆培训车。加上阿曼提交的订单，挑战者的生产总数为446辆，并于1998年在德国第二皇家坦克团投入使用。

其车体设计大致类似于挑战者1，具有相同的细长底盘和焊接组件。驾驶员的设备和位置保持不变，炮塔的形状也保持不变，但是随着2代装甲“多切斯特”的列装，其整体防御能力进一步推进，除此之外板条BAR装甲的供应也进一步提高了其防御力。简而言之，挑战者2在1998年拥有全世界最好的装甲防御。

乘员舱和发动机舱均配有火灾探测器和灭火器，炮塔的内部布置基不变，由于一项研究表明，自动装载机降低了战场生存能力并引起了可靠性问题，因此英国坦克仍选择了手动装载。4名坦克成员拥有舒适的工作环境，炮塔内的小锅能煮茶和烹饪口粮。

挑战者2装备CV12型柴油发动机，能提供1200马力的动力，整车重达62.5吨，最高时速为60公里/小时，越野时速约为40公里/小时，离地间隙为0.5米。

车载燃油容量为1592升，其最大作战范围为道路行驶450公里，越野行驶250公里，它还可以加装位于车体后部的外部燃料鼓。尽管又增加了15吨的额外保护模块，经过2013年的发动机改进，其最大公路速度仍有59公里/小时。

挑战者2装备一门L-30A1型120毫米线膛炮，拥有52发炮弹，火炮长度超过55倍口径。火炮由高强度电渣重熔钢制成，内部采用铬合金衬里，配有枪炮口参考系统和排烟器。

炮塔左侧安有同轴的7.62毫米机枪和7.62毫米L-37A高平两用机枪，共配有4200发子弹。具有远程控制的L-37A2也在伊拉克和阿富汗进行了战斗测试，炮塔上方亦可以加装12.7毫米重机枪或40毫米自动榴弹发射器。

挑战者的车电子产品非常现代化，包括数字弹道计算机(由加拿大计算设备公司提供)，具有战场信息控制系统，指挥官可坐拥全景视野，火炮陀螺稳定并配有激光测距仪，车身还有八个潜望镜。在炮塔上安装有额外的摄像机，以显示城市战斗中的全方位战场信息。挑战者2于1998年投入使用，最后一次于2002年交付，预计将在2035年退役。

在2008年，英军使用德国技术对挑战者2进行了现代化升级，着重提高了其信息处理能力和火炮的威力。

挑战者2对RPG来说是完全安全的，在阿富汗战场上曾有一辆挑战者2被14枚RPG和一枚米兰反坦克导弹击中却毫发未损，唯一的弱点是瞄准系统出现了故障，而最新升级版的挑战者2-TES则是按照能够进行城市战争的标准进行了深度升级。