“蟹”的种类有很多种，但绝大多数都长得和螃蟹差不多，有着一对进攻能力强的大钳子，有着硬度还不弱的蟹壳、还有多足爬得很快，是一种进攻、防守以及行动能力都不错的生物。上图是波兰陆军的“蟹”式155毫米自行火炮。既然波兰将其命名为“蟹”式，真具备“蟹”的特点？

这种大口径自行火炮是波兰加入北约后的研发第一款现代化的自行火炮，准确讲其实它是多国技术杂交的产物。时间追溯到波兰加入北约后的1997年底，波兰为应对防御变化以及现代战争对炮兵装备的需求，组织了一个名为“女王”的项目，主旨是研发一款52倍径的155毫米履带式自行榴弹炮。虽然波兰和德国是一对老冤家，但同在北约组织里波兰还是考察了德国的PzH2000自行榴弹炮，但德国人不卖技术，只卖整套成品，绝不松口。波兰无奈，这个时候精明的英国人来推销它的AS90“勇敢的心”自行火炮，并且答应波兰可以提供全套技术甚至也可以卖单项子产品。波兰经过对AS90的考察，最终决定波兰只需要AS90的炮塔，精明的英国人结果被自己坑了一把，前后总共也只卖给波兰6个炮塔，就把技术也搭进去了。

既然炮塔有了，那底盘由波兰自己研发。这个底盘来源也很复杂，最早的母型是前苏联T72坦克的，然后波兰进行了仿制叫PT91，然后又被改进后当新型155自行炮的底盘。主要变化为发动机前置、升高底盘底部高度。155毫米主炮的来源也是英国转让的L7A1的技术，英国提供火炮的粗胚再由波兰精加工;而炮弹当然也不是波兰的，是来自南非的“标枪”系列弹药。火控观瞄在AS90的基础上改进了，先进的战斗管理系统可以使“蟹”式从行军到作战转换时间在30秒内。

就这样，东拼西凑的“蟹”式155毫米自行榴弹炮诞生了，其公路最大行驶时速60公里、最大行程公路650公里，最大射程(增程全膛底排弹)42公里，还配备末制导弹药，火炮配备自动装弹机，炮塔内备弹48发分装弹和发射药包，射速6-8发，最高爆发射速每分钟9发。就是这样一款东拼西凑的组装货，波兰陆军最后还是大量订购和使用。