TR-85主战坦克是罗马尼亚生产装备的主战坦克，以苏联的T-55换装新型炮塔及升级内部零件而成，1986年起量产。TR-85主战坦克的改进型TR-85M1主战坦克是罗马尼亚陆军装备的主力主战坦克。

TR-85主战坦克是罗马尼亚在T-55基础上自行研发的主战坦克， 与TR-580主战坦克相比，有较大的改进。

TR-85更换了新型炮塔，但是主炮仍为100毫米，炮塔侧面前部设有附加装甲，炮塔后部两侧则备有多个高射机枪用的弹箱。火炮加装了激光测距仪并改善了火控系统。

TR-85改用T-block动力组件（与豹1所使用的类似），包括德国V8 600马力柴油引擎、重新设计的悬挂系统。TR-85的行走部分亦采用与TR-580相同的小负重轮，每侧6个。但负重轮间距与TR-580稍有不同，第一、二负重轮间间距较小。车体侧面亦有裙板，但和TR-580不同的是，TR-85的裙板是金属制的。

TR-85装备有热能及激光探测系统，当被敌方坦克激光瞄准时会向车内人员发出警告。其100毫米主炮发射BM-412Sg翼稳定脱壳穿甲弹，可在1000米外穿透450毫米轧制均质装甲（RHAe）。

TR-85主战坦克的改进型号有TR-85N、TR-85M、TR-85M1、TR-85M2及DMT-85M1（装甲工程车）。

罗马尼亚军工企业曾经公布的一型改进型TR-85的方案，命名为TR-85N，改进之处在于用DE-830CP型8缸柴油机更换了原先的德制柴油机，最终该项目没有后续方案。

该型号最大的改进之处在于改装了现代化的炮塔。新的炮塔更加大型化，侧面前方装有新的附加装甲，火炮的稳定系统和火控系统也都经过了改进。主炮的排烟机位置移到了炮身中部。炮塔左右两侧加装了烟幕弹发射装置。该车的底盘与TR-85相近，但是裙板侧面排列有反应装甲块。发动机则换为一台860马力的8气缸柴油机。经过上述改进，TR-85M1的全重达到了50吨，最大公路速度60千米/小时，最大行程310千米。1999年，罗马尼亚开始生产TR-85M1改进型主战坦克。