M109型自行榴弹炮是世界上装备数量和国家最多、服役期最长的自行榴弹炮之一。第一辆样车于1959年制成，最初打算使用156毫米口径。该车克服了原来M44（155毫米）和M55（105毫米）自行榴弹炮敞开式炮塔和高大笨重的缺点。经过设计鉴定，1963年7月M109正式开始装备美军的装甲师、机械化步兵师和海军陆战队。作为美军和北约的主力自行榴弹炮，M109可以用飞机空运。在其服役的60-90年代，M109一直进行着改进，使其始终保持着先进的水平。尤其是其最新的 M109A6“游侠”（Paladin），由于对火控系统进行了很大的改进，是美军电子化作战的标准火炮配备,是重型机械化部队主要的火力支援武器。此次地面进攻,美军地面部队就是在M109A6的齐射中冲向了伊军阵地。

总体布局：铝合金装甲车体和旋转炮塔、炮塔位置靠后、动力装置前置、主动轮在前。车后两侧各有一个可折叠助锄

（M109原型主要数据）

车长（炮向前）：9.12米

车宽：3.15米

车高：2.8米

战斗全重：24-25吨

成员：6人/车长、驾驶员、炮长、3名装填手

火炮：M126型155毫米榴弹炮，23倍身管，寿命2500发；半自动输弹机，射速1发/分，短时间可达到3发/分。高低射界 -3～+75 度。

弹药：炮弹基数28发，分装式。包括榴弹、子母弹、化学弹、布雷弹、照明弹、烟幕弹、核弹和“铜斑蛇”激光制导炮弹。

射程：（榴弹）14.6千米

辅助武器：12.7毫米高射机枪，弹药基数500发

动力装置：二冲程水冷涡轮增压柴油机，298千瓦

最大时速：56.3千米/小时

最大行程：354千米

装甲厚度：20毫米

供弹车：M548或M992（可以装93发弹丸、99套发射药、104枚引信）

各种改型

M109A1 1970年定型。换装了39倍口径的M185榴弹炮，榴弹射程提高到18。1千米

M109A2 1977年定型。改进了输弹机、反后坐装置和炮塔尾舱。携弹量因此增加到36发

M109A3 按照A2的标准改进的A1型被称为A3型

M109A4 改进三防装置和整车的可靠性和可维修性

M109A5 发射火箭增程弹，射程可以达到30千米

M109A6　Paladin“游侠” 1992年4月装备。战斗全重增加到28.7吨；采用半自动装弹系统，成员人数减少到了4人；换装M248火炮，身管和发射药进行了改进，榴弹射程增加到23.5千米；新型带“凯夫拉”装甲的焊接炮塔；全宽炮塔尾舱，可以储藏更多发射药；基于电子计算机的新型自动火控系统，和其他战斗车辆实现了战场信息资源共享，可以在60秒之内完成从接受射击命令到开火的一系列动作；新的隔舱化系统；新型自动灭火抑爆系统；特种附加装甲等。在发射之后能够迅速转移阵地

M109A6

战术技术性能数据

乘员　　　　 ６名

重量 　　　　２３７８６吨

单位功率 　　１７．０２匹／吨

炮全长 　　　６６１２毫米

炮全宽 　　　３２９５毫米

炮全高 　　　３２８９毫米

最大速度 　　５６公里／时

最大行程 　　３９０公里

最大爬坡 　　６０％

引擎功率 　　４０５匹　

燃料储备 　　５１１升

武器 　　　　１门１５５毫米炮，１挺１２．７毫米机枪

身管长 　　　３９倍

最大射程 　　１８０００－２４０００米

最大射速 　　１－４发／分

弹重 　 　　　４３．１－４６．３公斤

弹药储备 　　炮弹２８发，枪弹５００发

方向射界 　　３６０度

高低射界 　　－３￣＋７２度

装甲　　　　 有

M109A6“帕拉丁”为155毫米自行火炮系统，由美国联合防御LP公司地面系统分部开发，并由宾西法尼亚州钱伯斯堡的帕拉丁生产运营中心制造。帕拉丁火炮于1994年第一次装备部队，现已在美国陆军和以色列陆军中服役，并被科威特国防部选定为即将装备科威特军队的武器。1999年6月，美国陆军接收了其订购的950辆帕拉丁自行火炮中的最后一辆。而在2000年7月，美国国防部又为美国陆军国民警卫队订购了7套该型火炮系统。

操控帕拉丁自行火炮的乘员有4名，分别是车长、驾驶员、炮手和装填手。帕拉丁可在无外部技术协助的情况下独立作战。乘员可通过保密语音和数字通讯系统接收任务数据，计划发射诸元数据，自动从运载架上将炮解锁，指向目标并发射，然后移动至一新的位置。所有这一切行动都可在无外部技术协助的情况下完成。M109A6“帕拉丁”可在进入射击阵地后60秒内发射第一发炮弹。该火炮通常都采取“打了就跑”的战术，以防止敌方反炮兵火力的打击。

该自行火炮装备一门39倍口径的M284型155毫米加农炮，安装在一座M182型炮架上。使用普通弹药时，该炮射程24公里，使用增程弹时射程为30公里。该炮采用一套全程液压自动装弹系统，也可选装一套半自动装弹系统。M109A6自行火炮的最大射速为每分钟8发，或每15秒3发，持续射速为每3分钟1发。该炮使用带弹道计算机的自动火控系统，同时还拥有一套备用光学控系统。该车的惯性定位及导航系统已经完全集成在自动火控系统中，从而使整个火炮系统具备更高的灵活性和更强的作战能力。此外，在炮塔的右侧还安装了一挺M2型12.7毫米重机枪。

乘员在执行任务的全过程中都留在车内。车上的核、生、化战争防护系统可向每位乘员提供独立的保护，并通过独立乘员防护系统输送冷热空气来调乘员舱室温度。炮塔内还安装有凯夫拉弹片抑制衬层，可有效提高炮塔的防护能力。

帕拉丁自行火炮装备一套保密语音及数字通讯系统，其中包括VIC-1内部通话器、VRC-89或SINCGARS单频道地面和空中无线电子系统。

M109A6"帕拉丁"自行火炮由一台底特律柴油机公司制造的DDEC 8V71T双循环柴油机驱动，输出功率为440马力。该车的传动装置为艾利逊公司制造的ATD-XTG-411-4变速箱，一共有4级前进档和2级倒档。悬挂系统主要为高强度扭杆和高能减振器。该自行火炮的公路行程为342公里，最大速度为64公里。帕拉丁的电源系统为650安培、24伏的直流电。