最开始的时候，解放军对于步兵战车并不重视，或者应该说不知其战术应用，当时解放军装备的主要是63式装甲运兵车，装甲很薄，火力贫弱，就这样还不是每个部队都能有，大多数部队的步兵还是坐着卡车机动，更有的直接坐在坦克上。

63式装甲车族枝繁叶茂，目前仍在部队服役

后来，在对越自卫反击战中，63式装甲车暴露出了很多问题，装甲很薄，侧面用机枪都能打穿，火力不足，无法支援步兵作战，一旦被击中，整车士兵都难以幸免。

这样的“坦克骑兵”战术让解放军遭到了很大伤亡

因此，中国在20世纪80年代从埃及换回来了一些BMP-1步兵战车，并且由此生产出了86式步兵战车，工程代号WZ501，设计基本全盘照抄，可能就是红箭-73导弹在不断升级。

这是海军陆战队的86步战车，前方加装了防浪板，被称为86B，目前已被63A水陆两栖坦克和05系列两栖车族取代

不过当时86步战车的73mm滑膛炮已经比较落后，很快解放军就对其进行了升级，换掉了炮塔和火炮，改装为一门30mm机关炮（据称来自苏联2A42机关炮），勉强能达到BMP-2的水平。目前86和86A仍在解放军中装备。

但是再怎么改，也改变不了86式步战车的设计是20世纪60年代的产物，是苏联第一代步兵战车，到手就落后，86A也仅仅是更换了武器装备，底盘和动力方面则无能为力.86式仅仅是解决了有无问题，当时解放军坦克也正在更新为80式，自然也需要更好的步兵战车配合作战。

在20世纪80年代中国和西方蜜月期的时候，中国曾经求助西方先进技术升级步兵战车，虽然最终没有装备，但是中国还是得到了不少技术，比如美国的25mm大毒蛇机关炮的技术，就用在了后来的92/92B装甲运兵车上

中英合作的NVH-1步兵战车

该车是1984年中国北方工业公司与英国维克斯公司合作开发的步兵战车,1986年在英国武器展览会上展示了试制样车。采用85式装甲输送车的底盘，车体是防弹钢板焊接而成,由北方工业公司制造。

发动机是按许可证生产的西德Deutz320hp柴油机,采用前驱动方式,可水陆两用。车体两侧各有5个负重轮,载员室在车体后部,车体两侧各有3个射击孔。炮塔由维克斯公司生产,可承载车长和炮手,有1门25毫米机关炮,1挺7.62毫米机枪,并有4*2个烟幕发射器,激光测距仪和被动式夜视装置。

顺带说一句，当时中国似乎还没有放弃“装甲输送车改步战车的想法”85式装甲车还进行过加装86步战车炮塔的试验，89式装甲车装过25mm机关炮（就是后来92式装甲运输车上的那款）不过这种东西意义不大，自然也就没有再继续下去，或者转入外贸。

中美合作的NFV-1步兵战车

NFV-1步兵战车是1986年6月由中国北方工业公司与美国食品机械化学公司(FMC)协商以共同研制的步兵战车。该车主要是在86式步兵战车底盘上安装美国食品机械化学公司的单人炮塔，火炮换为1门M242型25毫米大毒蛇机关炮。这款机关炮性能非常优秀，高平两用，美军自用的M2“布雷德利”步兵战车用的就是这门炮，这是中国军工科技人员第一次接触到了西方先进的步兵战车武器系统，并为日后中国自行研制的25毫米火炮武器系统的广泛应用奠定了基础。

92式装甲运兵车上的这门25mm机关炮和大毒蛇有一定关系

中西方蜜月期结束后，解放军的新一代步战车研究一度停滞，99坦克陷入了没有搭档的窘境，先有的86系列步战车根本跟不上99坦克，最后还是从俄罗斯入手。20世纪90年代，中国从俄罗斯引进了BMP-3装甲车，该车是当时俄罗斯最好的步兵战车，防护和火力比起BMP-2均有很大提升，装备了100mm低压线膛炮和2A72型30mm机关炮，秉承苏联攻势战术的思想，火力十分强劲，100mm低压线膛炮能够有效对付各种土木工事，还能够发射炮射导弹，面对坦克也有一战之力，防护方面据称正向能防御30mm穿燃，侧向在600m开外能防御12.7穿甲弹。

BMP-3步兵战车

9M117炮射导弹

中国引进之后消化吸收了包括100mm线膛炮轻量化2A72机关炮9M117导弹在内的各种技术，极大的提升了中国步战车武器系统水平，目前各种步战车上普遍看到的带笼子的30炮就是2A72，带笼子是因为其太轻，单独使用强度不足。

09式步兵战车的30mm机关炮

我国领导人参观BMP-3步兵战车

引进之后，中国并没有像对BMP-1一样全盘照抄，而是做出了系统的改进，除了信息和电子系统之外，最大的改变是把BMP-3原本后置的动力-传动系统移到了前置，世界上绝大多数的履带式步兵战车或装甲输送车，采用的全是动力-传动装置前置的布置方案，苏联军队为了追求渡河性能，为了车体平衡和水中推进设计成后置，导致步兵上下车很不方便，要从车顶窗门出入，这样载员易暴露面被敌火力伤亡。中国改回了步战车的传统布局。

BMP-3的乘员布置十分反常规，步兵上下车很不方便

BMP-3在中国落地生根，国产型号工程代号为WZ502，因此也被军迷们戏称为“强力胶”，在国庆60周年大阅兵首次亮相，当时称之为97式步兵战车

网上最早出现的97式步兵战车样车照片

97式履带步兵战车

97式步兵战争很快装备部队，但是升级改进工作一直没有停止，很快就出现了04/04A步兵战车，首次公开亮相是在93胜利大阅兵，虽然还是BMP-3的100mm炮+30炮布局，但是已经有了很多变化，最明显的是炮塔变“扁”了，炮塔由圆锥体改为10面锥型体，同时炮塔两侧发烟筒的布局有变化，军迷们称之为“502改”或“强力胶加强版”。

上图为93大阅兵的04A步兵战车，下图为国庆60周年大阅兵的97式步兵战车，虽然大体一样，但是细看差别还是不小的，识别方式除了炮塔，就是护翼板和车体前部上方格栅的布置方式

目前出现的图片里，已经较少见到97步战车，大多是04A步兵战车。可以理解为97可以通过返厂升级变成04A步兵战车，04A步兵战车配合99A坦克，是解放军目前最为强大的装甲突击力量组合，可谓势不可挡，但是由于地域和成本限制，目前只有北方重装部队才能有这样的组合。

解放军装甲部队强大的装甲组合

（本文为中华网军事原创，作者大炮兵主义。转载请注明来源和作者）