自行火炮是同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮，最早由法国人于1917年发明，用于当时的一战，为了带胎那些笨重的牵引式火炮。自行火炮机动性高，在战场上可以随意的移动布局，是一款非常灵活的火炮。

在第二次世界大战时期，捷克拥有着性能优越的47毫米反坦克炮，在战国占领捷克后，缴获了大量的这种装备，后来把自家的T-1型坦克和这种炮相结合，制造出了第一种自行反坦克炮，广泛的用于二战战场。

由于自行火炮高度的实用性，各个国家也都在研制，而我国也在慢慢研制性能优越的先进自行火炮，而我国所造出来的自行火炮更是红遍全球，出口了世界上超过10个国家，在如今很多战场上都能看到我国生产的自行火炮。

我国研制的PLZ45就是我国在上个世纪生产的全球首款提供全套炮兵作战系统的自行火炮武器系统。虽然这款自行火炮与后来其他西方一些国家生产的自行火炮在射程和火力上有些差距，但因为超高的性价比，这款火炮依然热销。

PLZ45是我国自行火炮的代表，在很多战场上都有过出色的表现，就如沙特军队在与胡塞武皇的交战中就使用了我国这款自行火炮，仅用了5分钟，就把600名胡塞守军歼灭，可见实力非常强劲。