二战结束后，德国分裂成德意志联邦共和国和德意志民主共和国，也就是西德和东德。大部分强大的重工业能力和基础设施都被西德继承下来了，所以战后西德很快就有了研发生产各种国防武器装备的能力，但都是由民企和一部分民间科研机构来承担。西德在装甲武器科研与生产的能力是无需质疑的，60年代初就开始研发生产第二代轮式装甲车族。

第二代轮式装甲车族有多家企业进行联合研发，驱动形式涵盖了4X4/6X6/8X8。期间包括奔驰在内的多家企业进行了样车的设计制造，并进行多项试验，奔驰的6X6/8x8样车获得军方肯定。但是却出了一件德军装备制造历史上没有过的怪事，军方并没有将车辆的生产权给设计者奔驰，而是给了蒂森·亨舍尔公司来生产，奔驰对此也很无奈。我们对蒂森肯定不会陌生，尽管它是一家制造装甲车辆的，但是在民品方面，1999年蒂森单独和克虏伯合并成立蒂森-克虏伯集团，生产蒂森电梯是很有名气的。1999年与蒂森分家后亨舍尔的武器生意被莱茵金属收购，到了2002年则成了加拿大庞巴迪公司的一员。

言归正传。德军将这个第二代轮式装甲车命名为“狐”TPz-1。车体采用钢质装甲焊接而成,横断面为扁菱形，全封闭结构，可近距离抵御7.62穿甲弹。最前部为驾驶室，除了左边驾驶员外，车长坐在右边，风挡为整块的防弹玻璃，外面还装了一块可翻转的装甲盖板，车内则安装了驾驶员用潜望镜，车长头顶上是一个圆形的带翻盖舱口，后部乘员舱能搭载10名全副武装的作战人员。

动力装置为奔驰生产的OM4OZA型8缸废气涡轮增压柴油机、ZF公司生产的6HPSOO型自动变速器，6X6驱动，最大速度105公里/小时最大行程800公里。车体后部地板下面左右各装有一个4叶片螺旋桨推进器用于水上行进，时速10.5公里。

“狐”TPz-1除了基本人员输送型，还有被改装成多种用途。有雷达车、电子战车、核生化侦察车、工程车、战场救护车等。基本型车长7.33米，宽2.98米，高度2.3米，战斗全重19吨(变形车各有不同)。该型车如加装纤维复合被动式附加装甲后，可抵御14.5毫米穿甲弹、7公斤级反坦克地雷和在车辆 附近爆炸的155毫米榴弹炮及迫击炮炮弹的袭击。“狐”TPz-1生产了一千多辆，并出口包括美、英在内的多个国家使用。