尽管防地雷反伏击首是在伊拉克战争中成名的，但 是如果要弟溯它的起源，则是在二战的硝烟刚刚落下不久，当时的法国正忙于阿尔及利亚的战事，由于双方军事力量的差距过大，阿尔及利亚力面多次采用了设伏战术一一埋伏在道路的两旁，等法军车队通过的时候再用地雷和炸弹进行攻击，给予法军较大杀伤。能够取得这样的战果，一方面是因为战术的突然性和隐蔽性，另一方面，法军装备的装甲车辆都是二战时期的旧装备如 IvT8轻型侦察车或 GMC，根本无法防御炸弹和地雷的破坏。因此，法军迫切需要新型的装甲战斗车辆，这一新型的装甲车由 AMY和贝利埃卡车联合生产，并采用了 v型车体。1959年，这些装甲车正式列装法国陆军。当然，用今天的眼光审视这些装甲车，作为防地雷反伏击车还有些稚嫩。

防地雷反伏击车

第二个吃螃蟹的是南非，上世纪60年代，南非在军事冲突中同样遭遇了地雷，同样的需求这次换成了南非陆军。为应对地雷威胁，南非陆军也开始着手测试 v型车体的防雷型装甲车辆。之所以没有称其为防地雷反伏击在，是因为测试初期的首辆实在是简陋得不像话：小仅发动机是从轻型不车上“嫁接"而来的，驾驶舱和乘舱也仅仅是简单地做了焊接。不过虽然简陋，但是至少能对地雷杀伤形成的伤害。

随着冷战的结束，两大军事集团对抗的时代已经彻底成为了历史，而苏联解体后的巨大地缘真空造就了新的动荡，在海外的维和任务开始成为一些国家军事部署的重点，而防地雷反伏击车的开发和应用也开始趋于成熟。1996年，克劳斯，玛菲—韦格曼公司研制推出了全地形车辆 ATV。该车同样是基于卡车设计，只不过，各方面的设计指标更加平衡。 ATV最后演化成了“野犬"装甲车，在维和行动中忠实地履行着自己的使命。随后的伊拉克战争，则彻底迎来了防地雷反伏击车的大爆发。