上图中正在发射的这枚导弹是世界上第一款自行地空导弹，为前苏联萨姆-4型。从起外形来看，气动布局是相当的异类，它的主弹体非常粗壮，弹头顶部为尖锥形再向后延伸一截圆柱体，里面装有半主动雷达导引头和战斗部，再结合在主弹体上，弹体前面有四片全动的弹翼，尾部有4片长尾翼，在弹体上面还有4具捆绑式的助推器。它是在1964年5月才在莫斯科红场阅兵中第一次向全世界亮相。其主要用于国土防空、要地防空、甚至是野战防空。

萨姆-4自行地空导弹

萨姆-4的研发时间是在1954年间，前苏联给它编号2K11，绰号“加涅夫”。全长8.8米、弹径0.86米、尾翼翼展2.56米、发射重2.45吨、主发动机为液体冲压动机一台、4具固体火箭助推器、飞速达3马赫、射程8-74公里、射高1.1-24.4公里，制导方式为中段无线电指令+末端半主动雷达导引，战斗部重135公斤为破片式。它的2P24型底盘采用履带式，7对负重轮，车体上面架设一具可旋转升降的双联装发射臂，战斗全重约30吨，一台水冷柴油发动机为动力，功率390千瓦，公路最大时速45公里，最大行程450公里，车体用装甲钢焊接而成，具备防弹能力、还装有增压三防装置，全车乘员3-5人。

“拍手”制导雷达车

萨姆-4地空导弹武器系统包含发射车、P-40“长轨迹”预警雷达+1S32“拍手”制导雷达车、“薄皮”测高雷达车、导弹运输/装填车，全部为自行式。具有相当高的地面机动能力，并且能进行空运。是一种射程远、打得高、飞速快，又具备自主机动作战能力的防空导弹。萨姆-4导弹还有多种改型，生产量高达上万枚，除前苏联国土防空和驻华沙条约国军事基地部署外，还出口到多个国家。前苏联和西方很多军事绘画作品中都会出现它的身影，可见其影响力还是很大的，只是可惜从服役以来，没有参加过实战。