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单兵自卫武器的概念，最开始是在1986年美国战备协会举办的年会上提出的，后来美国的本宁堡步兵学校提出了开发PDW的设想，其目的是取代手枪、冲锋枪以及短突击步枪。根据该规划的要求，PDW的装备对象是驾驶员、操作员、司令部人员、装甲兵、工兵、无线电员、飞行员、后勤人员或维护保养人员等。这些人员虽然不是一线步兵，却占军队总人数一半以上，他们很少有时间来提高个人射击技术，而他们所装备的自卫武器--手枪和冲锋枪大多数发射9mm Para手枪弹，不能有效对付穿着防弹衣的敌人。因此，对PDW的要求要重量轻，易于携带，容易瞄准和操作，能有效对付防弹衣。
P90冲锋枪是于1990年由比利时的国营赫斯塔尔也就是我们经常说的FN所推出，属于个人防卫武器类别的一种枪械。P90的P是Project的简写，意即90年代的武器专项，P90是世界上第一支使用了全新弹药的个人防卫武器。P90的运作原理采用单纯反冲原理，由枪机重量造成的惯性及复进弹簧的阻力使子弹发射时保持闭锁，能够在发射时保持闭锁使得P90能作精准射击，射速900rpm。而单纯反冲的结构简单，提高了P90的可靠性，便于保养之余同时降低生产成本。
P90冲锋枪枪身全长500毫米，枪管长度为257毫米。空枪重量为2.8千克，装满子弹的情况下枪身全重为3.2千克。枪口口径为5.7毫米。枪口初速为每秒850米，有效射程为150米，射速为每分钟900发，发射方式为单发和连发两种。P90冲锋枪外形奇特，乍看起来似乎不像一支枪，然而正是这种有悖常规的外形设计，使人体力学得到了充分体现。其枪托呈直线形，能将后座力直接沿枪管轴线传递到射手肩部，有助于减少枪口跳动。
P90冲锋枪的握把更是与众不同，它没有采用传统的直柄握把，而是一种弯曲的与枪身融为一体的握把，前小握把更可兼作扳机护圈。持枪时枪托与前臂成一直线，作支托的手的拇指伸入扳机护圈里，再紧握前小握把。枪管上方有一垂直的安全档块，以防止射手将手指伸到枪口处。值得一提的是它的供弹机构。其弹匣由茶色透明高强度塑料制成，可随时检查容弹量。弹匣呈长方体形。安装在枪管轴线之上的机匣顶部，容量高达50发，这使P90具有极强的火力，并将更换弹匣的次数降至最低。
不得不说P90是一把优秀的冲锋枪，设计师的大胆设计促成了这把有灵魂的枪。就算现在越来越多的冲锋枪面世，P90还是可以在冲锋枪界做最闪耀的其中之一。

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