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美国特种作战司令部（USSOCOM）在2003年10月15日正式提出特种作战部队战斗突击步枪（SpecialOperationsForcesCombatAssaultRifle——SCAR）的招标要求，该项目是要求采用一种全新设计的模块化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据不同目的更换3种长度的枪管，并能转换口径类型。

2003年10月15日，美国特种作战司令部公开提出一项新型步枪需求计划，该研制计划被称为“特种部队战斗突击步枪”（SCAR），专门用于满足特种部队的作战需求。美国特种部队司令部过去也有过很多专门针对特种部队的枪械需求计划，比如针对“海豹”突击队的水下作战、远距离狙杀或其他特殊作战需要而研制的非常规装备。但此次的SCAR项目已经不是特殊装备——该枪计划装备所有的美国特种部队，用于取代美国特种部队现役的M4A1型卡宾枪、M16A2型步枪等全部源于斯通纳AR系列的通用枪械，作为美军所有特种部队的常规单兵装备。过去，美军特种部队的标配枪械与常规部队相同，只是增加更多的枪械，供其随时选用，且不同的特种部队的枪械装备也不尽相同，此次的换装将一统特种部队现役的枪械装备，同时枪械不再与常规部队相同。

2004年1月，SCAR项目的研制竞标工作正式开始，参与竞标的公司是老牌的比利时FN赫斯塔尔公司，美国的罗宾逊公司和Cobb公司等。

罗宾逊公司为该计划拿出了XCR步枪， XCR是一种多口径、导气活塞式原理的步枪，整枪由上、下机匣两部分组成。下机匣包括击发机构，上机匣有快速改变口径的能力。更换枪管时只需更换枪管和枪机两个部件即可，整个过程可在1分钟内完成，而且据说枪管定位很准，连发射击时枪口跳动很小。

Cobb公司拿出的SCAR设计样枪是MCR步枪。MCR是多口径步枪（Multi Caliber Rifle）的缩写，该枪是以AR-15枪族为基础设计的，曾在2005年的拉斯维加斯枪展上作为展品出现。

在经过10个月的研制和竞争后，洛宾逊公司的XCR和Cobb公司的 MCR 最终在竞标中败给了FN公司的SCAR 。罗宾逊公司在其官方网站上解释了XCR落败的原因，抱怨美国特种作战司令部不断改变需求给他们造成了麻烦，由于时间仓促，导致最后交货时罗宾逊公司的工作人员忘记把空包弹助退器与步枪包装在一起，结果导致出局。当然以上只是罗宾逊公司自己的说法，或许外形设计差，仿制嫌疑较重等也是 XCR 最后落败的原因之一。

FN SCAR步枪是以FN FNC突击步枪为基础设计的，不过从外形上看，似乎难以找出太多的“直系亲属”关系。

FN SCAR步枪继承了FN FNC的导气式自动原理、短行程的挺杆活塞、枪机回转式闭锁机构和固定抛壳挺。值得关注的是，SCAR解决了AR枪械家族在污垢、泥水、风沙等恶劣环境下使用时，枪管易被污损的瘤疾，也避免了M4A1连发射击时机匣过热的问题。有人用SCAR-L连续发射了几百发枪弹以体验其在繁重射击任务下的工作状态，结果发现SCAR-L的枪管并没有过热，同样的试验在M4A1或M16的情况则要糟糕得多。另外，SCAR导气系统的工作不受枪管长度的影响，因为不管枪管多长，导气孔到机匣的距离是完全相同的。SCAR 步枪的清洁和维护要比M4A1容易许多，可大大减小故障概率，提高作战效率，非常适合特种部队士兵使用。

FN SCAR步枪的设计非常灵活，相比美国现役的枪械，其性能已作了全面改进，一些细节的设计凸显了设计者对人机工效的高度重视。如SCAR的枪托乍一看似乎并不新奇，但如果仔细观察就会发现其中的精妙之处。SCAR的聚合材料枪托既可伸缩，又可折叠，通过旋转枪托靠近尾部的旋钮可以使枪托前后伸缩，根据需要也可以将枪托向右折叠。SCAR可谓集伸缩式和折叠式两种枪托的优势于一身。可以根据士兵装备结构、防弹衣或服装上其他影响士兵肩膀和扳机距离的因素来伸缩枪托，使枪托长度达到最适合握持和射击的状态；如果特种部队作战人员需要将枪支隐藏在衣服下，则可将枪托折叠，减少枪支长度，折叠枪托也有利于执行在车辆、直升机内、伞降行动和其他任务时的战斗便捷性。更有意思的是， SCAR枪托前部于机匣的连接处还专门设计了可调节的贴腮斜面，士兵能够调节脸颊接触枪托的高度，使眼睛置于使用光学瞄准镜时最舒适的位置，类似的设计以前多见于狙击步枪，由此可见SCAR设计人员考虑的周到与细致，枪支的人机工效的追求非常缜密，不愧是特种部队专用卡宾枪。