美国

美军步兵师和德军步兵师。1944年美军所采用的步兵师编装是改良自1943年制步兵师，使用三三制，三个步兵团，每团三个步兵营，总共九个营。团部的直属连队包括一个摩托化轻榴炮连（六门105榴）及一个摩托化战防连（57炮12门）。在诺曼底的德军则是采用1944年制步兵师编装，三个步兵团，每个步兵团两个营，总共六个营。团部的直属连队包括一个步兵炮连（六门7.5公分轻步兵炮及两门15公分重步兵炮，由马车牵引）及一个战防连（两个战防排配备8.8公分战防火箭炮，一个摩托化战防排配备三门7.5公分战防炮）。德军步兵团不论是在营的数量及团部直属连队的质量都不如美军步兵团。

美军对于步兵使用的观念与德军不同，美军重视整体步兵的火力发挥，采用半自动步鎗，而将轻重机鎗集中到兵器排和兵器连。一个1944年的美军步兵班有12人，有十挺M1半自动步鎗，一挺BAR自动步鎗，一挺狙击鎗。而德军则是重视轻机鎗的运用，一个1944年的德军步兵班有九到十人，两挺MG42轻机鎗，其余则是步鎗。如果美德步兵班正面冲突的话，德军的整体火力还是比美军强，主要是因为轻机鎗的关系，不过美军步兵的另一个特点是火力支持强大，因此在受到正面敌军火力压制时，可以透过无线电呼叫团部进行火力支持，美军步兵师的无线电普及至排部，因此基层部队呼叫无线电较德军容易。

美军步兵师炮兵团有三个摩托化轻榴炮营和一个摩托化重榴炮营，总共有36门105榴和12门155榴。德军步兵师炮兵团也是三个轻榴炮营和一个重榴炮营，同样是36门105榴和12门155榴，不过都是由马车牵引。在火炮数量及性能方面差异不大，但是美军的机动性较强。

美军步兵师有一些额外的支持部队，例如机械化骑兵连，独立炮兵营，独立战车营，独立防空营，独立驱逐战车营等等。机械化骑兵连是编配M8装甲车，德军步兵师则是以轻步兵营当做侦搜部队，其火力相当于一般的步兵营，而机动力则是依靠脚踏车，这个营也常常做为师部的预备队使用。美军的独立战车营和装甲师的战车营相同，而德军步兵师则没有战车。美军的独立驱逐战车营是编配M10或M36驱逐战车，而德军的战防营则是有一个摩托化战防连（12门7.5公分战防炮），一个突击炮连和驱逐战车连（10-14辆突击炮或38t驱逐战车），一个摩托化防空连（九到12门两公分或3.7公分防空炮）。因此在战防武器方面德军不论在数量或性能上都较美军逊色。美军的独立防空营是车载或牵引的四连装50机鎗及牵引的40机炮所组成，而德军步兵师则没有防炮营，只有战防营里的摩托化防空连。

美军步兵师的摩托化程度也是远超过德军步兵师，除了后勤补给系统之外，美军步兵师所有炮兵单位都是全摩托化，步兵团虽然没有自己的车辆，但是师部却有六个运输纵队可以负责部队机动。而德军步兵师除了后勤补给系统之外，只有战防部队有摩托化，其余的炮兵部队则仍须依赖马车牵引，步兵团不但没有自己的车辆，师部也没有多余的运输纵队可以载运部队机动，步兵团的后勤补给也是依赖马车。

美军步兵师实际上是比较接近德军的装甲掷弹兵师。德军的装甲掷弹兵师是两个摩托化掷弹兵团六个营，团部的直属连队为摩托化步兵炮连，摩托化工兵连，有些团则有摩托化防空连。另外有一个战车营，一般是用突击炮当做代用战车，共45辆. 数量也比美军独立战车营还少。摩托化炮兵团有两个摩托化轻榴炮营和一个摩托化重榴炮营，有几个师的炮兵团有一个自走化榴炮营，不过在数量上是比美军步兵师少12门105榴。战防营则是两个驱逐战车连（四号驱逐战车），一个自走化战防连或是一个摩拖化战防连（12门7.5公分战防炮）。摩托化防空营是一个摩拖化重防空炮连（八门88炮），两个摩托化轻防空炮连。这个重防空炮连无疑是美军防空单位无法匹敌的。摩托化侦搜营是另一个火力，机动力强大的部队，一般是一个装甲侦搜连（轮型装甲车），三个摩托化侦搜连（搭乘军用国民车或是运兵车，也有几个师是装甲化侦搜连，搭乘SPW250/SPW251），一个摩托化重装备连。这个营也是美军机械化骑兵连无法匹敌的。

参考实战经验及装备发展，美军在1942-43年间进一步改组步兵师编装，在新的编装表中步兵师员额稍微下降约8%成为14,253人。主要的改变都是在装备上，首先M1半自动步枪成为标准步兵武器，火箭筒也大量配备到步兵师中（每师557部），57战防炮同时取代了37战防炮成为反战车火力骨干，75榴炮则完全被105榴炮取代；更多的改变在运输工具上，2.5吨载重车取代1.5吨载重车成为主要运输车辆，同时更多的吉普车与1/4吨尾车配发到基层单位中。不过虽然师建制中的运输车辆大幅增加，但在装备数量及吨位同时增加的情形下，步兵师还是需要大量上级单位支持的运输车辆方能完成机动。

以1943年七月公布的步兵师编装表为例，每一个步兵班员额12人，配备10枝M1步枪、1挺布朗宁自动步枪（BAR）跟1枝M1903春田狙击枪。步兵连编制员额为193人，由三个下辖三班的步兵排加上一个兵器排构成，兵器排中编制2挺.30轻机枪、3门60迫炮、3部火箭筒与1挺.50重机枪。步兵营编制员额为871人，由营部连、兵器连与三个步兵连组成；营部连下辖一个有3门57战防炮的反战车排，兵器连则有6门81迫炮、8挺.30重机枪、7部火箭筒与3挺.50重机枪。

步兵团由指挥部、团部连、3个步兵营与其它直属部队组成。团直属部队包括：团炮兵连（105榴炮×6）、反战车连（57战防炮×12加上一个地雷埋设排）及后勤连。

师炮兵部队员额为2,160人，由指挥部、直属连、3个轻炮兵营加上1个中型炮兵营组成；轻炮兵营中除营部连、后勤连外另有3个拥有四门105拖曳式榴炮的炮连，中型炮兵营的编制与轻炮兵营类似，只是以拖曳式155榴炮取代轻炮兵营中的105榴炮。

1943年编制的步兵师总员额数为14,253人，除前述战斗部队外，尚下辖侦搜单位、工兵营、卫生营、补给连、弹药连、通信连及宪兵排等直属部队。

而随着战争规模逐步扩大，许多任务性配属给步兵师的单位渐渐演变为半永久性的建置单位，一般来说这样的单位包括：1个机械化骑兵连、1个以上的野战炮兵营、1个化学兵营（主要提供42迫炮支持火力）及其它战车、驱逐战车和防炮单位。这使得在1944年步兵师日常管制的员额数超过了15,000人，相较于装甲师司令部较成熟的组织运作方式，步兵师司令部无论在编制员额或组织上都无法负担如此庞大的作业量，因此变通的方法是以下辖各步兵团指挥部为基础，依据任务特性不同以联兵方式组织临时性的团战斗队。

1944年的德军步兵连由两个突击步枪排+三个步枪班+和包含五名狙击手的狙击班所组成.其步兵营下辖三个步兵连与一个重装连所组成.其每步兵连由三个步兵连+一个重装备连所组成.重装备连下辖两个重机枪排（8挺重机枪）+一个迫炮排（六门81mm迫炮）+野炮排（4门75mm野炮）所组成.共有111人组成（军官3人,士官兵109人）,其步兵团由两个步兵营所组成+150mm野炮与120mm迫炮混合的迫炮连与一个驱逐战车连.当战防炮缺乏时,由铁拳代替。

这样看来.德军小单位（班,排,连）的火力比美军强.但美军可呼叫大量的炮兵与战术空军.整体火力,美军大大的赢过德军。