研制背景——西域通、宝马来

1978年11月，中国军队提出研制轮式装甲步兵战车的任务和战术技术要求。1980年11月组成产学研三结合技术小组，于1981年3月底完成调研工作。6月，论证会议上五机部提出“以引进德国奔驰2030型7.5吨越野汽车为基础，研制WZ551型轮式装甲步兵战车”的方案，但使用部门不会签。此时“西域已通”，西方对华禁运逐渐松弛，中国也更多接触到西方军事新技术、新思路。1978年，中国以民品名义从德国引进了道依茨风冷柴油发动机系列并取得了生产许可证。道依茨风冷发动机是当时世界先进技术，功率高、体积小、故障率低且寿命长，比之前从苏联引进的发动机先进甚多。1982年，中国又以民品名义引进奔驰2030重型越野汽车，也取得了生产许可证。奔驰2030也是当时世界先进越野车，功率高、载重量大、故障率低、操纵舒适、制动可靠。原来的奔驰2030越野汽车水冷发动机具有高温下温度稳定、长时间高速重载行驶时不过热、磨损小等特点；但是水冷发动机有腐蚀和防冻问题，在干旱地区补水难。由于汽缸外套有水，水冷发动机严寒下需要先启动加温锅暖机，即使夏天启动后也必须先暖机。奔驰2030作为民用车，有充足的暖机时间，而改作军用装甲车，要求暖机时间越短越好。中国南北温差大、旱区面积大，水冷机不适合中国军用车。水冷机有水箱、散热器、加温锅，整个系统比较风冷机复杂且昂贵。因此，要用道依茨风冷发动机来替换。经过引进准备，有了研制新型轮式装甲车最需要的底盘基础。

WZ551用了奔驰2030（TM2030）越野卡车的底盘

研制经过——洋土赛马，先输后赢

论证过程中，军队的需要发生了变化，认为部队急需的不是轮式装甲步兵战车，而是以人员输送为主乘车战斗为辅的轮式装甲输送车。部队怕新引进的奔驰底盘受外国制约，支持四川建筑机械厂自筹资金，以当时国内已经成熟的EQ245（后称EQ2100）型3.5吨载重越野汽车底盘为基础，研制出WZ523 6×6轮式装甲输送车。装甲输送车对底盘性能要求比较低，1980年12月开始研制，1983年9月就试制出初样车。同年11月，WZ551也试制出第一轮样车，但出现了超重、重心位置不当、发动机隔热不佳、维修不便等问题。WZ523于1984年开始小批量生产，参加了国庆35周年阅兵仪式。“土马”已经服役，而此时“洋马”因为有一个“驯化”过程，研制进度落后，赛马会上先输了一圈。WZ551方案决定用风冷机替下水冷机，采用奔驰2030汽车60%部件和501履带式步兵战车7%的部件，组成多用途6×6全轮驱动、等轴距、水陆两用的战车。不过要从越野汽车变成轮式步兵战车，发动机必须改水冷为风冷，这个改动迟滞了进度。好马配硬弓才会有战斗力。WZ551战车配套的25毫米自动炮在技术上遇到了困难，进度比较慢。不单单配套武器进度跟不上，此时“洋马”还遇到一个问题：马掌。当时中国还不能生产防弹轮胎，WZ523用的是普通越野轮胎。WZ551工程于1983年5月紧急从国外购进防弹轮胎25个，先让论证验车、初样车凑活着用，再由化工部去组织仿制技术攻关。由于WZ523工程进展顺利，1984年4月，部队明确提出WZ551步兵战车不再列入七五规划，国防科工委将其列入兵器工业部重点产品科研项目计划，自筹经费，继续研制。同年10月，二轮样车方案修改审定，1986年3月，二轮样车试制成功。2辆为步兵战车，分别装上了25毫米自动炮、73毫米滑膛炮；1辆为输送车，装12.7毫米机枪。

EQ2100（原称EQ245）载重卡车是WZ523装甲车的底盘来源

WZ523装甲车虽然性能较差，但是解决当时急需

性能特点——千里马、霸王弓

“洋马”奔驰2030重型越野汽车有“土马”EQ245不具备的先进性：大功率水冷柴油机、技术先进的多排档变速箱、全轮驱动减速器、轮间和轴间差速器、差速锁驱动桥、合理的扭矩分配器、大直径越野轮胎、体积小的液压助力转向机、双管路制动系统等。简单说就是“洋马”跑得快、跑得远、好驾驭、耐颠簸、转弯快、勒得住。所替换上的道依茨风冷发动机大修寿命高达5000~10000摩托小时，在-40C°下能快速启动。相比之下，WZ523底盘技术落后很多，不过胜在EQ245已经列入军内载重越野汽车体制，系统成熟。

90式底盘用上了ZPT90式25毫米自动炮，与89式履带装甲输送车通用。该炮是改进自苏式高炮，采用了顶置式单人炮塔，高低射界为-8°~+52°，方向射界360°。最高射速200发／分，弹药基数400发。射手可根据不同目标快速选择弹种（榴弹或脱壳穿甲弹）用单发、三连发、五连发或者自然射频进行射击。脱壳穿甲弹直射距离为1500米。辅助武器为一挺86式7.62毫米并列式机枪，与主炮同步俯仰，备弹1000发。火炮和机枪均采用气动首发开闩。火炮击发有主控盒和备用击发盒，炮塔系统高低和方向驱动有手动和电动两种方式。瞄准镜采用高平两用可见光潜望镜式，对地对空瞄准模式转换迅速。炮塔装有余弹计数器和余弹报警器，炮手可随时掌握剩余弹量。ZPT90式定型成功，让解放军有了自己的车载小口径速射炮，反步兵、反轻装甲能力大大提高。

ZPT90式25毫米自动炮在当时也是一个重大技术进步。

改进和装备——强悍的中华新铁骑

在ZSL 90式（WZ551）尚未定型的1987年，改进工作已经开始。1991年8月研制出2辆样车。1994年6月批准定型为ZSL92（WZ551A）式轮式装甲车，并于1995年开始装备我军轻型机械化部队。90式使用F8L413F非增压发动机，单位功率只有11.7千瓦／吨，高原适应性差；92式换装了235.3千瓦的BF8L413F型增压发动机，单位功率14.9千瓦／吨，高原适应性大大提高。由于增压发动机高度增加了137毫米，车体加高150毫米，为2100毫米。发动机配用德国奔驰公司的CFG420KR型单片干摩擦式液压操纵离合器，配用9个前进挡、1个倒档的德国ZF公司5S-111GPA变速箱。92式换装了先进的VRC-83坦克电台和VIC-83型车内通话器，并留有保密机安装位置。VRC-83坦克电台系引进英国产品，通讯距离和抗干扰能力都强于原来的苏式电台，也被用于80-Ⅱ坦克、85式装甲车。92式比90式增装了一套轮胎中央充放气系统。该系统能够让驾驶员在车内给轮胎充放气。该系统在坚硬路面可以调高气压，利于高速行驶；在松软地面可以降低气压，提高通过性能；冬天调高，夏天调低。驾驶员不需要逐个轮胎充气，工作强度降低，整车舒适性都得到了提高。在92式的主要武器沿用一门ZPT90式25毫米机关炮。92式战斗全重15.8吨，车长6.71米，宽2.80米，全高（至炮塔顶）3.06米，各轴间距1.90米，最大时速88千米／小时，最大行程800千米，最大爬坡度32°，过垂直墙高550毫米，越壕宽1200毫米，车底距地高407毫米，水上航行时依靠导管式螺旋桨推进器，最大航速9千米／小时，乘员3人，载员9名。该车1994年6月被批准定型，命名为ZSL92式轮式装甲车，于1995年开始装备我军轻型机械化部队，还参加了99年国庆大阅兵。ZSL92A式轮式装甲车与92式同时生产并同年装备部队，1996年设计定型，采用89式（WZ534）履带式装甲输送车的枪塔。战斗全重14.9吨，单位功率15.8千瓦／吨，车体高度2900毫米，车底距地高460毫米。其乘坐舒适性和机动性能略优于92式。ZSL92式轮式装甲车参加了99年大阅兵。至此，中华新一代铁骑驯化工作大功告成。