由于采用了模块化设计，“英格玛”轮式装甲车的车体可以根据需要改装成一系列的武器平台。武器装备的选择包括12.7毫米高射机枪、俄罗斯Uralvagonzavod公司最新研制的57毫米AU-220m Baikal（ 贝加尔） 轻型无人炮塔、B A E系统公司研制的155毫米/ 3 9 倍径M 7 77轻型榴弹炮、莱茵金属公司(Rheinmetall)的Oerlikon 35毫米“天空游侠”多用途移动式防空火炮系统等。当安装35毫米高射炮时，有效射程4 000米，有效射高3 000米，火控系统包括雷达、光电和光学三套装置，适应在各种干扰下持续作战，系统反应时间6～8秒。

目前，“英格玛”轮式装甲车装备的是从BMP-3履带式步兵战车上移植过来的炮塔武器系统，包括1门2A70型100毫米火炮、1门2A72型30毫米机关炮和1挺PKT型7.62毫米机枪。其中2A70型100毫米低膛压线膛炮带自动装弹机和双向稳定器，可发射杀伤爆破弹和炮射导弹。火炮的俯仰角为-6～+60度，方向射界360度，对城市建筑物上的目标具有巨大的威胁。100毫米火炮和炮塔采用电动操纵装置，必要时也可以手动操纵。它发射的杀伤爆破弹重24.5千克，最大有效射程4 0 0 0米。该炮发射的炮射导弹为9M117型， 西方称之为A T - 1 0 反坦克导弹，为半主动激光驾束制导，导弹的飞行速度可以达到375米/秒，有效射程为100～4 000米。改进型的9 M 1 1 7 M 型炮射导弹可以穿透5 5 0毫米厚的均质钢装甲，命中率高达9 0%。

炮塔上与100毫米主炮同轴安装的2 A 72型30毫米机关炮（位于主炮右侧）最大射速330发/分，可用来对付1 500～2 000米处的轻型装甲目标和4 000米以内的直升机。其穿甲弹可在60度射角、1 500米的距离上击穿25毫米厚的钢装甲。100毫米炮左侧的PKT型7.62毫米并列机枪的实际射速为250发/分，有效射程1 500米。火控系统包括：集成有激光测距仪的S O Z H炮长主瞄准镜、炮长昼间单目对空瞄准镜(2.6倍）、车长TKN-AI独立周视瞄准镜和单目对空瞄准镜(1.2倍和4倍）、微光夜视仪、探照灯、弹道计算机和双向稳定器等，具有行进间和停止间高精度射击能力。

。车长TKN - AI独立周视瞄准镜通过激光/脉冲照射，能够在低能见度的环境下发现3 000米外的敌军光电装置，使乘员的态势感知能力得到提高。而且该装置本身没有红外信号特征，且具备超强的抗干扰能力。这套火控系统在世界步兵战车中算是比较先进的，但夜视系统似乎是主动式和被动式相结合，最大夜视距离800米，和热像仪相比，不算很先进。为了提高夜间作战能力，该车还可选装更为先进的观瞄设备，包括：“维斯纳”K型（ V e s n a - K ） 热成像瞄准镜和Eagle Eye（“鹰眼”）车长独立式热成像周视瞄准镜。其中炮长用“维斯纳”K观瞄系统具有自动跟踪功能，包括一台热像仪、一台内置激光测距仪、一个反坦克导弹控制设备和一个目标自动跟踪器。它的出现解决了之前BMP-3步兵战车随着时间的延长激光测距仪的校准精度递减的问题。

另据《简氏防务周刊》2015年9月27日报道，阿联酋军队2016年将在“英格玛”轮式装甲车上安装俄罗斯AU-220m Baikal（贝加尔）轻型无人炮塔进行测试。俄罗斯Uralvagonzavod公司最新研制的A U - 2 2 0 m 轻型无人炮塔已经在BMP-3-57步兵战车上进行测试。该炮塔的57毫米主炮配有双向稳定器，火炮能在行进间射击，俯仰角为-5～＋60度，以利于对空中和高位目标射击。该火炮发射的穿甲弹可以在1 000米的距离上击穿130毫米厚的均质钢装甲，也就是说它可以击穿当今世界上任何一种主战坦克的侧装甲，其威力直逼英法最新研制的40毫米埋头弹火炮，足以有效对付目前各国装备的步兵战车、装甲输送车等轻装甲车辆。

阿联酋“英格玛”轮式装甲车还可以在车体后部安装一门B A E系统公司研制的155毫米/ 3 9 倍径的M 7 7 7轻型榴弹炮。火炮通过铰接的方式与车体连接，行军时可通过液压机构折叠于车体上方，车首设计有固定身管的行军固定器。作战时，火炮向后翻转180度展开置于地上，形成稳定的射击基座，射击时炮口向后，与车首方向相反。M 7 7 7 超轻型榴弹炮由英国B A E 系统公司研制和生产，由钛铝合金制成，是世界上最为先进的牵引式榴弹炮。。M777具有低轮廓、高生存力以及快速部署和装载能力等特点，因此它可在最具挑战性的战场环境中快速进入发射阵地。