M40狙击步枪是雷明登700步枪的衍生型之一。1966年越战开始装备美国海军陆战队，亦是其制式狙击步枪。M40有3种改进型，1977年的M40A1、1980年的M40A1、2001年的M40A3及2009年的M40A5。美国海军陆战队的M40A1正以更换枪管、枪托及其他零件的方式，陆续换装成新型的M40A3。

原型的M40是军用版本的雷明登700步枪，一体式木制枪托及其他所有零件皆由雷明登武器公司制造，而M40A1及A3的枪托改用玻璃纤维，80年的A1及A3换装新型瞄准镜。

越南战争期间，美国海军陆战队表示需要一种正规的新式狙击步枪。经过测试后，1966年4月7日决定釆用雷明登700／40x旋转后拉式枪机步枪（雷明登700的靶枪版本）作为制式狙击步枪，命名为M40。原型的M40全部装有雷菲尔德（Redfield）3-9瞄准镜，但瞄准镜及木制枪托在越南战场的炎热潮湿环境下，出现受潮膨胀等的严重问题，以至无法使用。结果在70年代，M40被更新成M40A1，以麦克米兰的玻璃纤维枪托及Unertl瞄准镜替换。

美国陆军也有装备衍生自雷明登700／40x步枪作为M24狙击手武器系统。陆军版的M24与海军陆战队的M40主要分别是M40的枪机座较短，只能发射7.62×51 NATO、.308温彻斯特子弹、7毫米／08雷明登子弹、.243温彻斯特子弹，M24的枪机座可发射较长的.300温彻斯特麦格农、.338拉普麦格农、7毫米雷明登麦格农子弹。