上世纪90年代的海湾战争标志着空对地打击进入精确化时代。此后的阿富汗战争和伊拉克战争，美军大量使用AGM-84E、AGM-130、AGM-154等新型防区外空地导弹，取得了不俗战绩。那时候的中国空军，对地打击还停留在火箭弹加炸弹的初级阶段，拥有先进的空对地导弹只是梦想。

想要发展先进的空对地导弹，除了钱就是要有技术储备，而那当时的技术储备非常少。因此空军要求在尽量短的时间内完成空对地导弹的研制和实验，尽快装备部队并形成战斗力，只有从空射反舰导弹入手。

当时可供选择的空舰导弹有鹰击8型和鹰击6型。鹰击8的射程只有50千米左右，战斗部不足150千克，不适合执行对地打击任务，所以相比而言，威力大射程远的鹰击6成为研制国产第一代防区外空地导弹的母型。

鹰击6型空舰导弹是由海鹰2型派生而来的，整体气动布局与海鹰2类似，弹长7.36米，弹径0.76米，弹体中部有两个大后掠角三角形主翼，三个尾翼成120度角安装在弹体尾部，各尾翼后缘都有一个操纵舵。采用液体火箭发动机，最大射程达150千米。

KD 63型空对地导弹（全称：K/AKD63）的外形与鹰击6基本类似。最大的改进就是用小型涡轮喷气发动机替换原来的液体火箭发动机，同时采用X型尾翼布局，加之采用新型弹体材料，KD63的弹重与鹰击6相比减少了约400千克。战斗部仍为500千克聚能爆破型战斗部，射程也提高至240千米左右，能够在周边国家的防空火力之外发动攻击。

KD 63的制导方式为惯导+无线电指令+末端电视制导的复合制导模式，导弹最前端有个小型电视制导系统的光学探头。导弹发射后的巡航阶段采用惯性导航装置自动控制，也可以人工控制。导弹飞抵目标区域后采用遥控电视制导，操作手通过数据链传送回来的弹上传感器捕获战场景象，正确识别目标，遥控导弹准确命中目标，导弹如果丢失目标，可以通过人工参与重新搜索目标。该系统对于大型地面目标截获距离为18千米，理想气象条件下命中精度达2-6米。

但由于KD63导弹重达2吨，只能由轰-6轰炸机挂载。为此，西飞公司对轰-6进行了数字化改装，换装新型多功能大型数字化雷达，机尾腹部增加了一个圆形数据链天线罩用于接收导弹传回的实时数据与图像并发送指令遥控导弹，增加了新型惯性导航系统和GPS导航系统，提高远程作战能力。轰-6H能够挂载2枚KD63，最新的轰-6K能够挂载6枚。

2000年以后，KD63定型投产并服役，这标志着中国海空军首次拥有了中远程防区外对地精确打击能力。当然，与美国的先进导弹相比，KD63体重过大、速度过慢、不够隐身等缺点也比较明显，这也是迫于当时国内外军事斗争形势做出的一种无奈选择。